Carlo (1501-1551) è figlio di Simone Lenzoni e di Caterina Marsuppini.

Ricevette incarichi per la gestione della macchina politica di Cosimo I, ma fu soprattutto poeta e animatore culturale della Firenze Cosimiana. Sposò Lucrezia figlia dello stampatore Iacopo Giunti ed ebbe, fra gli altri, i figli Gherardo (+ 1579), Caterina moglie di Stefano Soderini, Cassandra moglie di Giovanni degli Albizi e Simone. Scrisse anche testi in difesa della lingua di Dante.