Girolamo (1571-1613), figlio di Francesco Lenzoni e di Ginevra Da Diacceto.

Fu gentiluomo di camera del granduca e cavaliere di Santo Stefano, dal 1611. Ricoprì vari incarichi diplomatici: nel 1608 fu inviato a Roma per ottenere dal pontefice la grazia per il marchese di Riano condannato a morte, e quindi a Lucca e Genova nel 1609 per comunicare la morte del granduca Ferdinando I. Fu anche commissario generale delle galere toscane. Nel 1613 guidò le truppe della squadra stefaniana che sbarcarono sulle coste della Sicilia, dove morì nel maggio di quell’anno (si vedano le Istruzioni agli ambasciatori e inviati medicei in Spagna e nell’“Italia spagnola” (1536-1648),a cura di Francesco Martelli e Cristina Galasso, Roma, p. 239)

Sposò Olimpia degli Albizi, dalla quale ebbe Margherita, poi suora nel convento di San Vincenzo in Prato; Minima e Caterina, entrambi monache nel convento di Santa Marta, Dorotea moglie di Ugolino Mazzinghi, Gherardo (+ 1660) e Camillo (1603-1662).