Francesco Naldini (1385 circa-1460) è figlio di Domenico di Naldino di Cione de’ Rinaldeschi e di Donna Bartolomea. Circa nel 1419 si sposa con Caterina di Antonio di Baldinaccio degli Erri e con lei ha i figli Domenico, Antonio canonico di Arezzo, Giovanni, Martina poi sposa di Marchionne Malagonnelle, Zenobia poi sposa di Tommaso di Filippo Panichi.

Nel 1419 rivestì il ruolo di Priore di Giustizia “senza affitto per la maggiore, che vuol dire che passava solo per la matricola”.