Francesco di Piero Velluti è il capostipite del ramo dimorante nel Regno di Napoli, che mantenne però le proprietà della sua famiglia situate a Firenze e nel territorio. Nacque il 25 gennaio 154[6] sposò in Firenze nel 1585 Margherita di Vincenzo Mori e da questo matrimonio ebbe Vincenzo e Piero, quest'ultimo priore della chiesa di San Lorenzo di Firenze morto il 13 dicembre 1647.

Egli era morto il 6 agosto 1630, una settimana dopo il fratello Raffaello.