Francesco (1541-1594), figlio di Girolamo Lenzoni e di Costanza Guasconi, dottore in legge, nel 1580 fu eletto senatore.

Fu residente in Spagna dal 1590 al 1593. Dal 1588 al 1590 fu residente granducale in corte imperiale e nel 1594 fu inviato a Milano. Morì nel dicembre 1594 mentre era "ambasciatore in Alemagna appresso allo imperatore" (si vedano le Istruzioni agli ambasciatori e inviati medicei in Spagna e nell’“Italia spagnola” (1536-1648), a cura di Francesco Martelli e Cristina Galasso, Roma, p. 9).

Sposò Ginevra Da Diacceto ed ebbe il figlio Girolamo.